Здравствуйте! С опытом вождения я думаю вам будет намного проще освоить и теорию. Я пришел сдавать на права в эту автошколу https://avtoshkolaps.ru/filials/m-petrogradskaja без опыта вообще, за рулем чувствовал себя неуверенно и неловко. Благодаря опытным инструкторам я поборол страх и с первого раза сдал экзамен в ГАИ. Уже за рулем 3 года, ни разу проблем не было.